穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。
穿梭式貨架的特點：
1、高密度存儲，倉庫利用率高。
2、工作，大大減少作業等待時間。
3、 作業方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。
5、 對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。
穿梭式貨架系統使用的托盤材質：托盤根據材質分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結構堅固，抗沖擊力強，載重量優于其他托盤，但鋼托盤價格高，且易生銹腐蝕；木托盤價格便宜，維修簡單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發霉，與國家提倡環保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長，且可回收重利用，但強度低，抗沖性能差，結構和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。
